“小库”团队成员在进行项目实验

对于方向感较弱的市民来说，一旦导航软件失灵，自己很可能陷入“走投无路”的困境。若有一个系统，不仅能将你指引到目的建筑楼下，更能够将你精准“带领”至具体要去的店门口，你会为这项贴心的系统打几分呢？

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本月底，第九届安徽省“互联网+”大学生创新创业大赛金奖排位赛即将启动，安徽大学“小库——室内大型场景高精度定位与导航系统”（下称“小库”）项目将登台角逐，竞争国赛名额。

导航的“最后10米”难题

“目前大家用的导航软件，一般只能将用户‘护送’到目的地附近或楼下，如果想精准地在室内大场景找到某家店铺，还存在‘最后十米’的难题。”

“小库”项目产品部负责人高刘轩祺是安徽大学2021级数字媒体技术专业本科生，他告诉记者，所谓的“最后十米”导航难题，难就难在车库和室内场景的障碍物识别困难、信号弱，往往需要更高精度的定位系统。

针对目前存在的用户痛点，“小库”先后研发出3个版本。目前可为用户提供车位预约、车位具体导航和车位反向导航等服务。

“通过微信小程序，‘小库’能够帮助用户解决室内大场景高精度定位与导航，助力大家精准抵达目的地。”高刘轩祺表示，“小库”项目导航业务从一开始的停车场拓展到了如今的室内大场景，应用范围更广，能够解决的问题更多。

14位安大本科生聚力研发

在安徽大学“小库”项目实验室里，14名本科生在导师们的带领下，用激光惯导、视觉识别、无线信号分析等技术共同攻克着难题。

针对室内停车场具体车位导航，项目团队目前已搭建一个覆盖城市地上地下停车场的实时统筹管理系统。在停车场的每个车位，均使用双模传感器对停车位进行实时监测，接收车位的状态信息。

“通过各项技术，我们将各停车场的所有车位连接在一个局域网中，并将同一个停车场中的多个车位节点组网连接，最后将输出的停车场车位信息通过互联网上传到云端服务器，在服务器进行数据处理后，以小程序的形式为用户提供服务。”高刘轩祺介绍。

该项目团队于2020年成立，2021年申报大学生创新创业计划，获得省级优秀结项。2022年，该项目获第八届“互联网+”创新创业大赛省级银奖，直接带动就业40余人，间接带动就业200余人。2023年，“小库”项目成功被评为国家级“大创”项目。

完善室内个性化定位导航系统

上月，该项目在第九届安徽省“互联网+”大学生创新创业大赛现场总决赛高教主赛道斩获本科生创意组金奖。

据了解，项目目前已获得授权专利及软著15篇，实审及申请专利及软著21篇，发表2区以上论文13篇。学生参与申请发明专利和软著16项，其中学生一作作品10项。

“项目后期将进一步完善室内个性化定位导航系统，不断推进技术跨越，利用核心技术竖起壁垒，以增强在未来的激烈竞争中的优势。”高刘轩祺表示，未来，“小库”项目将针对具有不同需求的用户，提供多样化服务，不断深入拓展可行性消费目标。

合肥通客户端-合报全媒体记者 王雅雯